AGV vs AMR，谁才是仓储物流的未来？

科学和技术发展永远没有尽头，近几年仓储物流行业发展迅猛，技术装备迭代升级速度不断加快。过去，传统AGV是实现内部运输任务自动化的唯一选择，但不知从何时起，一个新的概念被提出—AMR（自主移动机器人），各家企业也都趁势而上，掀起了一场新的竞赛。

1）移动机器人（AGV/AMR）2020年发展回顾

2）AMR悄然崛起，与传统AGV是竞争还是互补？

点此阅读精彩全文

移动机器人（AGV/AMR）在3C制造领域的探索与应用

斯坦德——打造柔性化搬运解决方案

在斯坦德为国内某大型电子散热器生产车间所做的改造项目中，车间共有63台CNC机床进行产品加工，而每3台CNC机床需配置1名操作工给机台上下料。首先CNC操作工人属于技术工，用工成本较高，同时人员流动较大，对工厂产能带来了很大影响。并且CNC机台加工过程中会产生油雾，环境较为恶劣。招工难的问题愈发突出。其次，CNC生产节奏非常快，要求在360秒内完成8台CNC的自动上下料，而且每个CNC为独立的系统，所以CNC机台和AMR调度系统对接，中间需要中控系统和每个CNC对接后再和FMS对接，方案综合难度较高。

针对于此，斯坦德采用9台Oasis600UL标准AMR平台，搭载UR10协作机器人+视觉，软件方面利用Matrix部署软件、FMS多机调度系统、斯坦德中控系统，实现产线码头到CNC机台的自动上下料。为客户节省车间CNC操作工白夜班共26人左右；同时CNC机台将不受人员随机因素干扰，从而避免CNC被迫停机；更可以实时监控车间生产状态，实时自动汇总生产数据。赢得客户的一直高度认可。

优艾智合——智能物流解决方案助力晶圆生产效率提升33%

优艾智合一体化智能物流解决方案，实现某全球知名晶圆厂稳定连续、高效的生产，生产效率提升33%。在该晶圆厂无尘车间中，原本由近百名工人进行晶圆盒的转运工作，人工操作过程中的效率及稳定性无法满足需求扩张下的产能需求，且人员的流动、岗位调换等因素均为生产节拍的稳定性带来不利影响。

优艾智合智能物流解决方案以17台晶圆盒搬运机器人为基础，搭载YOUI Pilot导航系统、YOUI Fleet机器人调度系统以及YOUI TMS场内物流管理系统。晶圆盒搬运机器人满足Class 1级别车间环境要求，应用高精度激光SLAM导航灵活完成晶圆自主搬运任务。机器人搭载导航及调度管理系统，自主识别车间场景并进行多机协同配合，YOUI TMS智能物流管理系统根据MES等企业信息系统进行物流自主调度，打通工厂内晶圆流转过程中的物质流与数据流，生产数据实时上传，实现每一件晶圆数据都有源可溯。

通过优艾智合的晶圆智能物流解决方案，该厂实现了晶圆盒的精准上下料，共节省人力60余人，极大稳定生产节拍，有效避免人工操作带来的污染风险和误操作风险，生产效率提升33%，实现工厂智能化转型升级。

迦智科技——实现4万平方米以上厂房面积内的人机共融作业

迦智科技为柔性屏生产企业提供了涵盖121台高精度侧叉物料取放机器人、90台自动充电桩、5台服务器等在内的硬件并配合CLOUDIA智能调度系统、WCS物料管理系统等软件在内的智能物流整体解决方案。

在此项目中，迦智无轨导航AGV均采用分布式地图存储方式，轻松实现单张地图4万平方米以上厂房面积内的人机共融作业。另外，迦智的智能调度管理系统CLOUDIA，提供了多种接口，通过多种信息协议，可将AGV与厂内辊筒线、叉车接驳台、卷帘门、电梯等不同设备连接起来，实现各作业场景间自由切换；同时，迦智还根据用户的生产场景需要，设计提供了高精度侧叉装载装置，并优化程序算法，实现了与产线上下料装置及对接台精准无缝对接，准确高效地完成物料的侧向叉取和放置，同步达到±2mm的物料对接放置要求，并满足了客户洁净室的洁净度等级要求。

灵动科技——打造厂内端到端柔性物流解决方案

在视觉AMR的技术创新引领下，灵动科技提出了一套端到端的解决方案，这里以锂电智造为例：从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程机器人运输管理，实现全流程物料数据化，帮助制造业企业厂房优化物料及营运资金周转，实现智能决策。

在前段，灵动科技的产品主要集中应用在电芯前工序和模组环节，包括立库对接、线边仓存取、物料搬运等多个场景，采用单悬臂AMR、卷料AMR、叉车AGV等产品，能够实现各种场景和物料的智能化搬运，提升搬运效率的同时也极大提升了安全性。

中段，灵动科技的产品则主要集中在模组装配，包括电芯成品、壳体、原材料出库上等多个场景。当原材料上线后，拣料工位呼叫机器人搬运空料车作业，随后机器人按照配料单地址在线边停靠，线边工人取消后机器人行进到下一工位。

后段，锂电智造对移动机器人的柔性需求展露无遗，灵动科技的产品主要集中电池PACK线。相较于传统的解决方案，AMR的产线物流解决方案在柔性上优势更为突出，多台AMR既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，从而弥补了物理隔断，这样既能起动态调节作用，又可以延伸工作的范围半径，形成高度柔性的生产线。该生产线可以降低人工成本，方便与其它高科技设备实现自动连接，实施无人化作业，如此也可减少人工接触电芯的机会，保证电芯品质。

慕尼黑上海电子生产设备展览会（productronica China）将于2022年3月23-25日在上海新国际博览中心举办。展会紧跟国家“十四五”规划政策实施步伐，聚焦表面贴装技术、先进封装及元器件制造技术、点胶与粘合技术、电子组装自动化、测试测量、线束加工、机器人及智能仓储等领域，为全产业链呈现电子行业智能制造针对热门应用领域的创新解决方案。

点此预定展位