艾利特协作机器人CS系列
除了经典的EC系列,艾利特的在产品布局上具有长远眼光。2019年中发布的新一代协作机器人产品CS系列,将标志着艾利特继聚焦协作机器人赛道后在协作机器人技术和产品力上再进一步。此次推出的平台级CS(Cobots Superior)协作式机器人新品基于全新的基础架构,在包括操作界面和编程方式在内的软件,以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级,展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性,以及艾利特在人机协同自动化技术的最新成果。
CS系列的两个字母构成代表着艾利特对于协作机器人技术的未来布局,其中C是“协作机器人Cobot”的缩写,“S”意为:Safe安全、 Simple简便、 Superior先进、 Sustainable可持续、 Scalable可扩展。这些标签不仅是艾利特在协作机器人技术上不断追求和优化的方向,也是艾利特认为未来协作机器人品类演进后所必须具备的属性。融合了最新技术成果,能够加快一系列应用的开发速度,新一代CS协作机器人将成为艾利特蓄力未来的重要一步。
· 专利
全新CS系列协作机器人由艾利特自主研发,除减速机外,包括本体机构、伺服驱动、控制器硬件与操作系统、机器人指令与运动控制、示教与二次开发,全都由艾利特研发团队自主开发。在协作机器人擅长的安全性、易用性、扩展性、维护性、轻便型方面都有所创新,并申请了一系列专利。
· Safe 安全
18项安全功能设计,速度、位置、功率、动量等,参照ISO13849-1 Cat3 Pld, TS/ISO 15066设计;腕部机械无夹点设计;
· Simple 简便
高效的扁平化、工作流图形界面;模块化程序树编程方式;更灵敏的拖拽示教;丰富、动态和友好的Python脚本编程;一体化主板设计、更易拆换的关节设计(6-10分钟),维护效率更高;一键式软件升级;
· Scalable 可扩展
模块化软件框架,扩展性更强;开放的底层运动接口;提供更强的第三方插件算力(独立主板计算资源),多总线通讯 (Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP), 状态监视能力(TCP/IP,机器人状态)
· Superior 先进
高速的系统总线频率(500Hz),更多的IO端口(控制箱24 DI, 24 DO, 2 AI, 2 AO)、更强大的功率驱动能力(控制器24V持续供电能力3A,工具端24V持续供电能力1.5A,峰值3A),更强大的计算能力(独立主板计算资源)和更强的通讯能力(1个千兆网,2个百兆网)。
· Sustainable 可持续的
平台级硬件设计,软件定义和扩展功能,持续免费升级,保护投资;模块化关节复用,运维效率更高
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