精彩回眸丨下一代移动机器人如何赋能智能物流新时代？

2018年AGV机器人无论从产业规模还是产品销量都实现稳定增长，据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2018年中国市场新增移动机器人（AGV）29600台，其中包含普通 AGV、AGC、叉车AGV、电商仓储物流AGV、停车以及户外重载AGV等，较上一年实现35.22%的增长，市场销售额达到42.5亿元，较上一年实现 49%的增长率。

在不久前圆满闭幕的慕尼黑上海电子生产设备展（productronica China）上，来自全球各地的电子元器件供应商和自动化设备提供商带来了全新的产品和方案展示，其中AGV移动机器人产品格外抢眼，国内外主流厂商齐聚，纷纷演示移动机器人的创新技术和其在电子行业的应用解决方案。

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AGV带来高效柔性化生产

新一代AGV移动机器人在技术上已经发生了革命性的突破，它们利用激光导航、视觉引导等先进技术，结合人工智能算法，使得移动机器人可以快速识别周边环境，并能自主绕过障碍物，灵活穿梭在复杂的生产环境中，摆脱传统AGV对于导轨和磁条的限制，为企业带来更高效和柔性化的生产效果。机器人搬运已经兴起，许多企业推出相应的移动机器人产品，并成为电子制造业工业4.0柔性化生产模式的重要推动者。

MiR

MiR据称是丹麦发展最快的机器人制造商，其核心优势在于强大的软件和机器人控制技术。MiR拥有领先的360视觉技术，通过激光扫描、3D视觉技术和软件算法的结合，其机器人可以快速识别周边物体，并能自主避开障碍物。MiR移动机器人（MiR工作人员都亲切地称其为“小车”），采用了相对于传统AGV更加先进、更加智能的自动无人驾驶技术，即便是在非常动态的环境下，依然能够实现非常灵活的行驶，就像是有人在操控一样。事实上，该技术与时下大热的无人驾驶汽车技术师出同源，其智能已经非常接近人在驾驶汽车时的反应。

此次展出的MiR自主移动机器人（AMRs）产品包括带抬升机构的MiR500、顶部安装UR机器人手臂的MiR200、附传送带功能的MiR200、配以托盘的MiR200、带挂钩的MiR100等。其中，MiR500自主移动机器人具有360度视觉保护的激光扫描和3D摄像头，可以检测前方以及高达3.5m的障碍物，具有智能先进的算法，能够承载重达500kg的托盘，并能在托盘架上自动再次运送；MiR200自主移动机器人可配置各种附件，可适用于在不同任务的协同工作；MiR100是一种安全、经济的自主移动机器人，可以配置挂钩、货架、隔板箱、托盘或升降机使用，执行各种任务，最多可运输100kg的货物。

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仙知机器人

上海仙知机器人科技有限公司掌握了移动机器人核心算法，同时基于自动化行业和无人化项目的丰富经验，仙知推出了全系列激光导航移动机器人，产品覆盖工业AGV、商业AGV和移动叉车等类型，主要应用于汽车制造、家电、电子制造、安防及科研教育领域，在本次展会上进行了充分的展示。

引人瞩目的电子制造智能化物流解决方案，是以仙知具有自主知识产权的移动机器人核心算法、激光SLAM导航、多机器人调度系统RoboRoute等核心技术为基础，帮助中国电子制造企业打造从传统自动化向智能化系统飞跃的智能工厂。

如此强大的技术实力，离不开仙知硬核的全面支持：SRC系列核心控制器、AMB系列无人搬运底盘、基于AMB的辊筒式产线对接机器人、基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车等，通过它们实现了电子制造物流系统的无人化运输。

斯坦德机器人

基于自动驾驶技术方面的专业优势，斯坦德推出了Oasis系列AGV移动机器人，其产品采用了先进的激光SLAM+VSLAM+惯导的方式，即时生成实时的地图，并利用激光雷达和3D视觉进行避障，能够快速灵活地行走在各种复杂的生产线环境中，速度达到每小时行驶7公里以上。在本次展会上，斯坦德重点展示了其AGV移动机器人在3C制造方面柔性工业物流解决方案。

目前，斯坦德代表产品有Oasis300和Oasis600系列，最大负载能达到600kg，能在电子制造业进行仓库区到生产区、产线到产线之间的各种物料的搬运。此次展会上，斯坦德展示了其移动机器人料车搬运、栈板搬运和辊筒对接、自主充电功能、电梯通讯跨楼层运输解决方案，其Oasis600移动机器人结合协作机械臂组成的复合机器人还能够满足电子生线中更复杂任务。

除了AGV移动机器人之外，斯坦德还自主研发了智能调度系统FMS，通过可复制的算法实现柔性化、敏捷化的厂内物流需求。据悉，斯坦德移动机器人方案已经为国内华为、中兴、富士康等大型智能手机及电子产品制造商所用，其先进的机器人技术正在帮助众多电子制造商创造更高的收益。

南江机器人

杭州南江机器人基于领先的智能移动技术和产品，为客户提供智能柔性物流整体解决方案，并立志发展成为国际一流的智能移动机器人研发、生产和服务企业。其核心技术是多机器人多平台协同调度和主自然无轨导航，主要产品有NjRobot IDS智能调度系统，以及智能移动机器人、智能仓储机器人、智能SMT上下料机器人和智能作业机器等。

南江机器人本次参展的新产品包括新型潜入举升式智能移动机器人iAGV Pro-F300DL、新型潜入举升式智能移动机器人iAGV Pro-F600DL、新型潜入牵引式智能移动机器人iAGV Pro-F300DT和SMT产线自动物流专用SMT AGV。目前，南江机器人的产品应用以3C制造业为主，并向光伏、电子等领域扩张，公司先后接到东芝、泰科、隆基、比亚迪的订单。本次展会上，南江机器人主要展示了其机器人在电子生产线上物料搬动的应用方案。

迦智科技

杭州迦智科技作为一家年轻的高新技术企业，迦智科技专攻人工智能和机器人技术，为制造业和生活场景提供最实用的智能移动作业机器人。基于高精地图构建、实时定位、环境语义认知和人机混杂导航等先进技术，迦智科技推出了室内通用移动机器人和园区级送货机器人等多款产品。

近年来，为了满足客户不同需要，迦智科技始终专注于为用户量身定制个性化的智能物流系统解决方案。这次的现场展示，不仅仅是一次简单的演示，更重要的是将迦智科技精心打造的3C和电子智慧工厂物流解决方案，通过多业态多台AGV机器人的高效运作，传递给每一位关注3C和电子行业实现智能化生产的用户。目前这一全新的智能物流解决方案已经在多个3C和电子行业企业得到充分验证，并为3C和电子工厂创造了可观利润。

制造业机器换人已经是大势所趋势，电子制造企业都希望从机器人技术中获得好处。而机器人厂商应该思考如何帮助生产企业降低成本，怎样才能提升生产效率和创造更高的收益，这也是取得市场信任的关键。近年来，消费电子市场个性化逐步显现，对生产线柔性化有着强烈的需求。而新一代AGV移动机器人已经摆脱了环境的限制，在工业4.0模式下的柔性化生产中发挥极其重要的作用。电子行业的自动化需求在增长，将给移动机器人带来巨大的机遇。

随着越来越多的机器人厂商加入，AGV移动机器人的竞争将会日趋激烈。机器人是以技术为驱动的产业，要抢占未来市场更多是依赖于更专业的技术和丰富的行业经验。目前，AGV领域国内外水平差距不大，基于中国制造业转型升级的巨大市场，国内初创企业将有很大的成长空间。

本次展会虽已落幕，但精彩还在继续，让我们相约2020慕尼黑上海电子生产设备展，见证移动机器人行业再发展！